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設(shè)備開發(fā)背景：
在充電樁檢測實(shí)驗(yàn)室測試過程中，為了更好的模擬再現(xiàn)充電樁充電接口的真實(shí)使用場景，最新發(fā)布的GB/T20234.1-2023《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標(biāo)準(zhǔn)中對充電槍接口正常操作&插拔壽命的使用場景充分考慮了水氣、污染和灰塵等介質(zhì)對充電樁充電接口的實(shí)際影響，在試驗(yàn)步驟中使用模擬的環(huán)境物質(zhì)，以及在一定的循環(huán)次數(shù)后通入電流模擬充電工作，最終得出接近于真實(shí)環(huán)境的充電接口壽命測試結(jié)果。
一、設(shè)備概述：
充電槍插拔壽命（溶液浸泡）及溫升測試裝置是一臺集多功能、高度智能化于一體的新型實(shí)驗(yàn)室檢測裝備，適用于新能源汽車充電槍充電接口的正常操作&電氣插拔壽命以及溫升老化試驗(yàn)、充電接口觸點(diǎn)接觸電阻測試；本裝置采用zui先jin的人工智能AI六軸協(xié)作機(jī)器人韋驅(qū)動(dòng)完成測試，采用小巧夾具夾持試樣，工控一體機(jī)電腦和制器為控制中心，集成溫升老化測試系統(tǒng)，性能*，功能強(qiáng)大，操作方便，為充電樁檢測試驗(yàn)節(jié)約了大量寶貴的人力成本和時(shí)間成本，并減少了實(shí)驗(yàn)室場地的占用。
1.1充電槍插拔壽命（溶液浸泡）及溫升測試裝置適用于電動(dòng)汽車充電樁插頭插座進(jìn)行分?jǐn)嗄芰驼２僮鲏勖鼫y試，亦可用于充電樁插頭插座的插入和拔出力測試，考核插頭插座是否能經(jīng)得起正常使用中出現(xiàn)機(jī)械損壞及電氣破壞，檢驗(yàn)充電樁插頭插座電子鎖動(dòng)作及機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)的可靠性。
1.2 充電槍插拔壽命（溶液浸泡）及溫升測試裝置適用于新能源汽車充電槍、器具開關(guān)、插頭插座、耦合器、低壓開關(guān)柜、母線排、銅排等產(chǎn)品的溫升試驗(yàn)。具有操作簡便，準(zhǔn)確可靠等特點(diǎn)，廣泛用于廠家、質(zhì)檢和科研部門。也可用于考核電器附件在接上負(fù)載電流時(shí)其表面發(fā)熱情況，電極溫升是否符合標(biāo)準(zhǔn)的要求。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)：
1. GB/T20234.1-2023《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置 第1部分：通用要求》標(biāo)準(zhǔn)中第7.23正常操作（使用壽命）條款要求；
2. GB/T20234.2-2023《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用 連接裝置，第二部分：交流充電接口 通用要求》；
3. GB/T20234.3-2023《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電 用連接裝置，第三部分：直流充電接口等標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)條款要求》；
4. GB/T 11918.1-2014 《工業(yè)用插頭插座和耦合器 第1部分：通用要求》第20章 分?jǐn)嗄芰偷?1章 正常操作；
5. UL2251-2017 PLUGS, RECEPTACLES AND COUPLERS FOR EV；
6. IEC 60309-1:2021 Plugs, fixed or portable socket-outlets and appliance inlets for industrial purpose – Part 1: General requirements；
7. IEC 62196-1:2022 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 1: General requirements第22章 Breaking Capacity 。
三、正常操作壽命動(dòng)作流程：
第一步.a,通過驅(qū)動(dòng)六軸協(xié)作機(jī)器人將充電槍插頭插入插座970次；
第二步.b, 六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180°，將插頭觸頭放入酸雨溶液中浸泡4--5s時(shí)間，六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180°然后插入插座中在拔出，來回10個(gè)循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用氣體吹干，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)；
第三步.c，六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時(shí)間，六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180°然后插入插座中在拔出，來回10個(gè)循環(huán)。拔出后將插頭插座的溶液用負(fù)壓風(fēng)嘴吸干，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)；
第四步.d, 六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180°將插頭觸頭放入鹽水溶液中浸泡4--5s時(shí)間，然后晾干或用氣體吹干10min，六軸協(xié)作機(jī)器人旋轉(zhuǎn)180度然后插入插座中在拔出，來回10個(gè)循環(huán)，進(jìn)入下一個(gè)環(huán)節(jié)；
第五步，e，將插頭再次插入插座中進(jìn)行通電試驗(yàn)，試驗(yàn)時(shí)間1.5h；
第六步.回到第一步試驗(yàn)完，第二步.第三步，第四步，第五步，一次循環(huán)10次結(jié)束試驗(yàn)，插拔壽命試驗(yàn)次數(shù)達(dá)10000次。
四、溫升老化試驗(yàn)原理：
溫升老化測試用于充電槍溫升老化試驗(yàn)和接線端子溫升試驗(yàn)。試法是將插頭、插座或接線端子正負(fù)極短接后，尾部接在電流輸出接線柱上，然后接通電流，按標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)定好所需試驗(yàn)電流及時(shí)間后，測試插頭或插座的插片與導(dǎo)體鉚合處的溫升數(shù)值在經(jīng)過一定的時(shí)間及電流負(fù)載后的溫升數(shù)值是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求，并可自動(dòng)打印記錄測試溫度,具有超溫過流保護(hù)功能，無需人工值守。
五、主要技術(shù)參數(shù)：
1. 充電槍正常操作（插拔壽命）測試參數(shù)：
1) 正常操作驅(qū)動(dòng)裝置∶采用DOBOT智能六軸協(xié)作機(jī)器人控制；機(jī)器人額定負(fù)載 5 kg ；工作半徑 900 mm；最大臂展 1096 mm；工作最大速度 3 m/s；關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍：J1 ± 360°，J2 ± 360°，J3 ± 160°，J4 ± 360°，J5 ± 360°，J6 ± 360°；關(guān)節(jié)最大速度：J1/J2 180°/s ,J3/J4/J5/J6 180°/s ；末端 I/O DI/DO/AI 2，AO 0；通信接口：通信 RS485；
2) 裝置結(jié)構(gòu)∶試驗(yàn)裝置為水平放置，采用國標(biāo)40mmx40mm方通骨架焊接而成，封板采用1.5mm寶鋼電解板數(shù)控加工成型；
3) 控制器∶系統(tǒng)采用19寸工業(yè)電腦和六軸協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)。邏輯智能控制裝置的工作；
4) 各試驗(yàn)參數(shù)均可以實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能，再次使用時(shí)直接調(diào)用，無需再次重新設(shè)定，操作簡單，使用方便，ji高的提高了效率；
5) 能力范圍∶能滿足所有2p+E、3P+E、3P+E+N等規(guī)格品、交流額定電流≤250A或直流≤250A的插座（插頭）產(chǎn)品測試；
6) 插拔行程∶0～200mm 任意設(shè)定（即伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)的行程），分辨率0.1mm；
7) 充電槍座采用X軸與Y軸可調(diào)夾具，可以固定250A以下充電槍（提供2種不通充電槍固定座子）；
2. 充電槍溫升老化測試參數(shù)：
1) 輸出電壓：DC 3V；
2) 輸出可調(diào)試驗(yàn)電流：DC10～1000.0A連續(xù)可調(diào)；
3) 負(fù)載采用大功率管狀電阻，分檔調(diào)節(jié)：
4) /2A/5A/10A/20A/50/100A/200A/500A/800A/1000A；
5) 輸出電流1路，可手動(dòng)調(diào)節(jié)也可自動(dòng)調(diào)節(jié)電流；
6) 負(fù)載為真負(fù)載，電腦可儲(chǔ)存20組常規(guī)測試電流，需要時(shí)直接調(diào)用就行；
3. 充電槍接觸電阻測試參數(shù)：
1) 測試接觸電阻范圍：0～200mΩ；
2) 分辨率0.01mΩ，精度±1%+3個(gè)字；
3) 測量電阻：1路，可逐個(gè)測量5組觸點(diǎn)；
4) 可以插拔N次后測1次接觸器電阻；
4. 報(bào)警檢測∶遵循"該通必通、該斷必?cái)?原則，系統(tǒng)根據(jù)"位置與電流"的邏輯關(guān)系判斷試樣是否出現(xiàn)損壞。當(dāng)被測樣品出現(xiàn)損壞時(shí)設(shè)備能發(fā)出聲光報(bào)警提示，并自動(dòng)停機(jī)；
5. 漏電保護(hù)：設(shè)備的控制電源進(jìn)線處安裝漏電開關(guān)，當(dāng)漏電時(shí)切斷控制電源使整個(gè)機(jī)柜斷電；
6. 過流保護(hù)：電流上限設(shè)定，防止電路出現(xiàn)過流或短路；
7. 過載保護(hù)：設(shè)備內(nèi)部裝有斷路器，當(dāng)出現(xiàn)過載時(shí)能夠自動(dòng)跳脫；
8. 進(jìn)出引線：輸入輸出引線端口均套有護(hù)線圈，防止線纜被損傷；
9. 插拔壽命和負(fù)載箱同在一臺箱體，電源另外1臺箱體；
10. 外形尺寸：整機(jī)約W2000mmxD1200mmxH1800mm；
11. 重量：整機(jī)約365Kg。
六、設(shè)備參考圖片：
Delta的德爾塔儀器專注于新能源電動(dòng)汽車充電樁檢測設(shè)備，設(shè)備符合GB/T20234.1-2023《電動(dòng)汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置 第1部分：通用要求》，提供一整套GB/T20234.1-2023檢測設(shè)備解決方案。
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